鋼筋籠滾焊機專門用來焊接承插口和平口型的鋼筋骨架，是砼行業制品中不可缺少的專用設備之一，主要應用于鋼筋混凝土排水管道等市政建設當中。目前滾焊機的焊接精度、速度、焊點的實時跟蹤以及復雜環境下設備的可靠性等諸多難題一直制約著滾焊機技術的發展，針對這些技術瓶頸，本課題做了關于 PLC 控制的可行性分析，圍繞 PLC 進行了周邊設備的選型，并對控制系統的軟件進行了開發。首先確定了以可編程控制器 PLC 作為控制系統的核心，搭建了硬件平臺，其中主要包括觸摸屏、PLC、變頻器、減速電機、編碼器、通信模塊、A/D 轉換模塊以及電流互感器等等，并在此基礎上進行了通信方式的選擇。機械傳動的控制部分采用了擺線針輪減速電機，使系統有了較大的傳動比和較小的慣性力矩；采用變頻器、擺線針輪減速器、和編碼器組成了 PI 閉環負反饋控制系統，這些措施大大提高了滾焊機對于螺距和承口角度的控制精度。 焊接控制電路采用了全數字式 7302 焊接控制器，光電開關，焊接變壓器，可控硅元件，銅導體，循環水冷等系統，解決了電路反應慢，關斷不及時的問題。并且在控制系統中采用 A/D 轉換模塊進行數據的采集，解決了對虛焊、漏焊的實時檢測問題，極大地提高了生產效率。人機界面采用三菱 GOT-F940 型觸摸屏，利用設計軟件 Designer 2 進行優化設計，提高了控制界面的清晰度和可操作性，便于操作人員監控運行狀態和設置參數。 以上滾焊機控制系統的設計，大大提高了滾焊機的自動化水平，填補了焊點實時跟蹤這一技術空白，使其擁有比同類產品更多的優越性能。 隨著電子技術的日新月異，我們應該考慮不斷更換性價比更高更合理的軟件和硬件系統，使它們在一個穩定可靠的平臺上相互準確地配合，以期研發出性能更加優越的更新換代產品。
